La commune de Auxon se situe dans le département Aube.
Les municipalités limitrophes sont les suivantes : Saint-Phal, Maraye-en-Othe, Ervy-le-Châtel, Chamoy, Eaux-Puiseaux, Montigny-les-Monts, Davrey.
6 infirmiers et infirmières à domicile pratiquent à Auxon.